PlevelAI в действие: моделът разпознава кое е растение и кое – плевел.
Без хербицидиАвтономна работа на полетоТочност до отделното растениеИнженерство от БългарияБез хербицидиАвтономна работа на полетоТочност до отделното растениеИнженерство от България
Без хербицидиАвтономна работа на полетоТочност до отделното растениеИнженерство от БългарияБез хербицидиАвтономна работа на полетоТочност до отделното растениеИнженерство от България
Какво правим
Проектираме, обучаваме, изграждаме.
Машини по поръчка
Роботизирани системи, проектирани за вашата култура, терен и задача.
AI зрение и автономност
Модели за разпознаване и навигация, обучени върху данни от вашите полета.
Интеграция и развитие
Изграждаме, настройваме и надграждаме машината заедно с вас.
Продукт
Една машина, безкрайни възможности.
PlevelAI
Автономен робот за лазерно плевене
PlevelAI е автономен робот на вериги, който се движи сам по редовете, разпознава всяко растение и премахва плевелите с лазер – без хербициди и без ръчен труд. Създаден за малки и средни стопанства.
В основата е нашият AI зрителен модел: той решава кое е култура и кое – плевел, и насочва лазера точно в точката на растеж.
Модел за разпознаване, изграден върху YOLO и обучен върху хиляди снимки от реални български полета. Работи на бордовия компютър на робота и взема решение за под 200 ms. Всяко минаване през полето добавя нови данни и прави следващото по-точно.
Реален кадър: моделът разпознава плевели в реда.
Интерактивно
Опитайте сами.
Кликнете върху оранжевите плевели, за да ги отстраните с лазера.
Отстранени плевели0/8Използвани хербициди0 мл
Полето е чисто – без капка хербицид.
01
Моделът различава културата от плевела.
02
Насочващият модул изчислява точката на третиране.
03
Лазерът изгаря точката на растеж.
04
Данните от полето подобряват следващото минаване.
Технологии
Инженерството зад машината.
AI машинно зрение
Модел за разпознаване, изграден върху YOLO и обучен върху хиляди снимки от реални български полета. Работи на бордовия компютър и различава културата от плевела при променлива светлина, прах и вибрации.
7 000+ снимки от полето и 70 000 обозначени плевела
Решение за под 200 ms – от кадър до координата
0,97 mAP@50 – точността расте с всяко минаване
Автономна навигация
Роботът следва редовете и планира пътя си сам, като се ориентира в средата с RGB и 3D камера. Проектиран е за малки и раздробени парцели – точно тези, които големите платформи подминават.
RGB + 3D камера за ориентация
Планиране на маршрута в реално време
Пригоден за малки и неравни парцели
Прецизен лазерен модул
Насочващият модул изчислява точката на третиране, а 80-ватов син лазер изгаря точката на растеж на плевела – без хербициди и без механична обработка на почвата. Безопасността е заложена в конструкцията.
Работно поле 0,6 × 0,6 м от една позиция
Работно разстояние около 0,75 м
Без открит пламък и без химикали
Модулна платформа
48-волтова верижна база с модулна носеща рама – обща основа за работните модули и за бъдещите машини.
Верижно задвижване за меки и неравни терени
IP-защитена електроника и авариен стоп
ROS-съвместимо управление
Контакти
Да поговорим за вашия идеален робот.
Разкажете ни за стопанството си и за задачата – ние ще предложим решение.