Земеделски роботи по поръчка

Роботи, създадени за вашето стопанство.

РобоБилд проектира и изгражда роботизирани системи по поръчка за земеделието – от идеята до готовата машина.

PlevelAI в действие: моделът разпознава кое е растение и кое – плевел.

Какво правим

Проектираме, обучаваме, изграждаме.

Машини по поръчка

Роботизирани системи, проектирани за вашата култура, терен и задача.

AI зрение и автономност

Модели за разпознаване и навигация, обучени върху данни от вашите полета.

Интеграция и развитие

Изграждаме, настройваме и надграждаме машината заедно с вас.

Продукт

Една машина, безкрайни възможности.

PlevelAI

Автономен робот за лазерно плевене

PlevelAI е автономен робот на вериги, който се движи сам по редовете, разпознава всяко растение и премахва плевелите с лазер – без хербициди и без ръчен труд. Създаден за малки и средни стопанства.

В основата е нашият AI зрителен модел: той решава кое е култура и кое – плевел, и насочва лазера точно в точката на растеж.

Свържете се с нас

Основни данни

Лазер
80W син лазер
Работно поле
0,6 × 0,6 м от една позиция
Работно разстояние
около 0,75 м
Задвижване
гумени вериги
Скорост
до 0,8 м/с
Захранване
48V батерия
Зрение
RGB + 3D камера
Управление
бордови AI компютър, ROS

AI модел

Мозъкът на машината.

  • 0Снимки от полето в базата данни
  • 0Обозначени плевела
  • 0Точност на разпознаване (mAP@50)

Модел за разпознаване, изграден върху YOLO и обучен върху хиляди снимки от реални български полета. Работи на бордовия компютър на робота и взема решение за под 200 ms. Всяко минаване през полето добавя нови данни и прави следващото по-точно.

Моделът на PlevelAI разпознава плевели в реда
Реален кадър: моделът разпознава плевели в реда.

Интерактивно

Опитайте сами.

Кликнете върху оранжевите плевели, за да ги отстраните с лазера.

Отстранени плевели0/8 Използвани хербициди0 мл
  1. 01

    Моделът различава културата от плевела.

  2. 02

    Насочващият модул изчислява точката на третиране.

  3. 03

    Лазерът изгаря точката на растеж.

  4. 04

    Данните от полето подобряват следващото минаване.

Технологии

Инженерството зад машината.

Разпознаване на плевели – близък план

AI машинно зрение

Модел за разпознаване, изграден върху YOLO и обучен върху хиляди снимки от реални български полета. Работи на бордовия компютър и различава културата от плевела при променлива светлина, прах и вибрации.

  • 7 000+ снимки от полето и 70 000 обозначени плевела
  • Решение за под 200 ms – от кадър до координата
  • 0,97 mAP@50 – точността расте с всяко минаване

Контакти

Да поговорим за вашия идеален робот.

Разкажете ни за стопанството си и за задачата – ние ще предложим решение.

Имейл
martilg03@gmail.com
Телефон
+359 887 977 770
Адрес
София, бул. „Александър Стамболийски“ 205